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Applicazioni dell'ambient intelligence e della robotica collaborativa delle tecnologie per la collaborazione uomo-robot finalizzata alla gestione integrata del rischio
Abstract

ergoCub mira ad ottenere risultati sempre più innovativi per la gestione e la prevenzione del rischio biomeccanico realizzando robot da inserire in scenari lavorativi reali considerando tra gli aspetti fondamentali quelli di accettabilità del robot e interazione con il robot. I due scenari sui quali si concentreranno le attività di ricerca sono: uno scenario industriale ed uno scenario ospedaliero. Includendo i robot nello scenario di lavoro bisognerà comprendere i meccanismi alla base dell'interazione uomo-robot - in un’ottica interdisciplinare - e catturare e quantificare l'entità dell’eventuale miglioramento correlato al rischio portato dalla presenza di questi elementi. Ciò contribuirebbe a una migliore interazione progettuale tra lavoratori e robot, non solo in funzione diretta dell'efficienza del lavoro e della produzione, ma anche considerando gli aspetti associati all'ergonomia del lavoro e alle condizioni di lavoro dell'operatore. La ricerca nel campo della robotica collaborativa, insieme a quella della sensoristica miniaturizzata indossabile, sviluppata considerando tutti gli aspetti sopracitati, consentirà la modernizzazione delle tecniche di valutazione dei rischi e una significativa riduzione del rischio da sovraccarico biomeccanico, nonché lo sviluppo di interventi di sostegno per aumentare l’abilità lavorativa e ridurre l’impatto della disabilità.

People involved
Daniele Pucci
Daniele Pucci
Artificial and Mechanical Intelligence
Marco Maggiali
Marco Maggiali
iCub Tech
Lorenzo Natale
Lorenzo Natale
Humanoid Sensing and Perception
Project information
Logo ergoCub
Acronym
ergoCub
Start date
01/01/2021
End date
31/12/2023
Role
Coordinator
Funds
National
Budget
Total budget: 4.973.246,66€
Total contribution: 4.973.246,66€